微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，同时还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代人力或者牲畜进行农业作业的最佳选择。
组成
微耕机主要由工作部件、机架、传动系统和动力等部分组成
款式
微耕机在国内生产和销售的机型主要有两款：一款是由风冷汽油机或水冷柴油机作为动力，皮带或链条式齿轮箱作为传动装置，配以耕作宽度为80-1200mm的旋耕刀具，经济性较好，但多用途扩展能力有限，结构也较为简单，适合经济条件较差，用途较为简单的地区使用。生产厂家主要集中在山东、重庆、湖南、河北、湖北、四川等地。另一款是由风冷柴油机或大马力风冷汽油机作为动力，全轴全齿轮牙箱作为传动装置，配以耕作宽度为80-1350mm的旋耕刀具，整机采用齿轮传动，动力无损，耕幅宽，耕深深，适应性强，各种土质均能适应，部件钢性好，使用寿命长。
变速箱体采用球墨铸铁精铸毛坯加工令强度更高，使用寿命更长。离合方式采用摩擦片式离合器，可轻松实现换档，倒档等功能。
该类机型价格较高，但扩展能力出众，配备相应农具可完成旋耕、犁耕、播种、脱粒、抽水、喷药、发电和运输等多项作业，能实现真正的多功能多用途。生产厂家主要集中在山东、重庆、河北、四川等地。
演变
全轴全齿轮微耕机是意大利benassi公司于1988年研发制造的，1997年被引入中国，在广西、重庆等地进行改良试制，以适应中国更为复杂的环境。
意大利原型机采用全铝铸造的传动箱体，配以意大利本土大马力单缸柴油机，质量稳定可靠，适应欧美地区广大用户农业耕作的需要。在引入中国后，相关厂家对该机进行了大规模的改进，特别是由于国内铸铝技术远远落后意大利相关工业水平，因此将行走箱体由原来的铝制改为铸铁，增加了行走箱体与地面接触时的强度，但也因此增加了整机的重量。
2003年，终于初步完成了结构大改造，正式大批量上市。微耕机生产厂家大多采用单缸柴油机6马力或9马力，扶手架可实现上下左右全方位旋转，耕作刀具也逐步多样化，全面化，能够满足各地各种耕作的要求（现已开发出旱地刀具，水田轮，旱地复合刀（即防缠绕刀具），加筋复合刀（水田复合刀），深耕刀，六方滚筒刀，起垄器，开沟器，可调节犁，土豆挖掘器等等） 。
直传动
其大体结构是：发动机与变速箱之间通过法兰盘直接相连，动力通过湿式摩擦离合器或锥面摩擦离合器直接传递到变速箱内，变速箱与行走箱各为一体，变速箱内有主轴、副轴、倒挡轴,三种轴.通过拨动主轴、倒挡轴上的双联直齿轮位置，可实现快档、慢档和倒档，再通过两组直锥齿轮换向、减速后将动力输出。
机型优点
1、结构紧凑；
2、快档、慢档和倒档速度参数比较合理；
3、一般采用风冷柴油发动机作动力，动力本身可靠性较好；
4、整机重量适中一般在100Kg左右，其耕作效果好、作业效率高、适用范围广；
5、该机型是市场上最受欢迎的畅销机型，被普遍用户所接受，若进入市场可节约许多推广宣传费用。
6、该机型在硬地、大田块、浅水田、水泡田等地域作业具有较大的优势。
机型不足
1、若以通用汽油机作动力，动力容易损坏，若以水冷柴油发动机作动力，整机重量偏重，转运困难；因此该种机型一般最好选择风冷柴油发动机作动力比较匹配；
2、变速箱内副轴、倒挡轴两种轴均为悬臂梁结构，刚性较差，齿轮受力不均易损坏；
3、由于采用了两组直锥齿轮来换向、减速并使用锥度轴承来克服锥齿轮的轴向分力，因此底盘部分制造成本较高。
皮带传动
发动机动力通过皮带传递到变速箱，用张紧皮带的方式来实现动力的离合；变速箱体多为整体式结构，其上为变速部分，其下为动力输出部分，动力输出轴部分与变速部分之间一般采用链条传动。
机型优点
1、一般以通用汽油发动机或小型水冷柴油机作动力，整机重量轻，转运方便；
2、制造成本低廉；
3、由于采用皮带传递，因此可减小对动力机构的冲击力，对发动机有一定的保护作用；
4该机型在大棚、疏松旱地、深水田、小田块等地域作业具有较大的优势，也是市场上最受欢迎的畅销机型之一。
机型不足
1、若以通用汽油发动机作动力，存在油耗高、收益低、动力本身可靠性较差等不足，因此一般厂家除出口外大都选择以6马力小型水冷柴油发动机作动力；
2、因采用皮带张紧离合，皮带一直反折张紧，皮带持续发热容易产生老化断裂；
3、这类机型输出最高转速一般在150转/分钟-180转/分钟左右，由于输出转速较高，输出扭矩变小，在使用过程中很容易超过发动机的最大输出扭矩，因此作业时常出现发动机熄火或发动机输出转速快速下降快等现象，对发动机损伤较大；特别是不少厂家随意将耕幅加宽、刀具直径加大、输出转速提高，造成动力故障频繁，以通用汽油发动机作动力的微耕机在市场上的销售量已严重萎缩；
4、因输出端采用链条传递，链条容易拉长、断裂；
5、因这类机型自重较轻，一般在45-70Kg左右，对于硬、板地入土效果较差，耕作困难。
